tanque oruga

Beschreibung

robot móvil tipo oruga, diseñado para ser controlado de manera remota mediante conexión Bluetooth. Su estructura se basa en un sistema de tracción con cuatro motores tipo T (amarillos), que permiten el movimiento independiente de las orugas para desplazarse en distintos terrenos con mayor estabilidad y agarre.El control del sistema se realiza a través de un microcontrolador Arduino, el cual recibe las señales enviadas desde un módulo Bluetooth. Estas señales son procesadas y enviadas a un puente H, encargado de gestionar la dirección y velocidad de los motores.El robot es alimentado por una batería LiPo de 12 volts, que proporciona la energía necesaria para todo el sistema. Además, se utilizan cables jumper para las conexiones entre los componentes electrónicos, facilitando el armado y la integración del circuito.En conjunto, este proyecto representa un robot a control remoto de tipo oruga, funcional y adaptable, ideal para prácticas de robótica, control de motores y sistemas inalámbricos.Lista de materiales:ArduinoPuente HMódulo Bluetooth4 motores tipo T (amarillos)Batería LiPo de 12 voltsCables jumper