八足蜘蛛机器人 - SMT M 🦊

Description

视频可在此处观看： https://www.youtube.com/watch?v=Hj8gsWjy_DYSTL及可编辑的Fusion 360源文件可在此处获取： https://bbprojects.technology/collections/stl-fusion-360-source-files/products/8-legged-spider-robot-files这款机器人的设计目标是尽可能保持简单，同时保留最重要的运动功能。它使用了4个从废旧损坏的室内遥控飞机和直升机上拆卸下来的微型舵机。这些舵机由Arduino Nano控制，并由两块单节200mAh锂聚合物电池供电。为了控制机器人的运动，我使用了一个与安卓设备连接的蓝牙收发器。这让我能够控制机器人前进、后退、左转和右转。 更多信息可在此处查看：https://hackaday.io/project/26049-8-legged-spider-robot所用组件：1 × Arduino Nano V3链接：https://www.banggood.com/Geekcreit-ATmega328P-Nano-V3-Module-Improved-Version-With-USB-Cable-Development-Board-For-Arduino-p-933647.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=2551351 × Geekcreit® HC-06 无线蓝牙收发器链接：https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-Transceiver-RF-Main-Module-Serial-For-Arduino-p-80364.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=2552022 × 单节 300 mAh 锂聚合物电池链接：https://www.banggood.com/5Pcs-URUAV-3_8V-300mAh-4080C-1S-HV-4_35V-PH2_0-Lipo-Battery-for-Eachine-TRASHCAN-Snapper6-7-Mobula7-p-1405460.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN4 × 直线微型舵机我使用了4个从损坏的Blade mCPX上拆卸下来的直线微型舵机。1 × 安卓设备推荐工具：3D打印机：https://www.banggood.com/Creality-3D-Ender-3-Pro-V-slot-Prusa-I3-DIY-3D-Printer-Kit-p-1346320.html?p=E01411629100201406T1&custlinkid=677427PayPal：https://paypal.me/BrockenBrian欢迎查看我的其他设计：3D打印蚂蚁级格斗机器人：斗牛犬：https://www.thingiverse.com/thing:4623536受SpaceX启发的涵道火箭：https://www.thingiverse.com/thing:46067513D打印高扭矩舵机/齿轮箱第二版：https://www.thingiverse.com/thing:4547703UMC -…