IR-controlled boat

Description

Un bateau motorisé qui peut être controolé à distance via une télécommande IR. Tout le matériel éléctronique vient du kit arduino d'elegoo à l'exception de l'alimentation principale. Voici la liste du matériel qu'il vous faudra pour ce bateau : - Une carte arduino Mega (ou nano ou classique) -Un servomoteur -Un moteur pas-à-pas -Un capteur IR -Une télécommande IR -Une Plaque d'essai à points de connexion -Un module d'alimentation -Une batterie 9v -Le cable pour connecter la pile -Un rack de 4 piles AAA avec un cable adapté au module d'alimentation -Une feuille en plasique pour la voile et la protection des éléments Montage : -Placer 4 supports sous les pieds du trampoline et dans les coques (vous pouvez renforcer avec du scotch) -Placer les supports des safrans et les y insérer -Fixer les moteurs comme sur l'image et ajouter la crémaillère et l'engrenage -Visser le mat de la voile -Couper la feuille aux bonnes dimensions et y faire un pli pour y insérer l'attache -Faire coulisser le tout dans la bôme -Même chose pour le mat -Faire coulisser la bôme autour du mat Connexion : -Le module d'alimentation est du côté du trou dans la boite. -Le capteur est en pin 11 -Le servomoteur en 10 -Le moteur pas-à-pas en 8,7,6,5 Note : Si vous n'utilisez pas le même capteur ou la même télécommande, il faudra modifier le code dans le fichier ZIP nommé Boat. Contrôles : 1,2,3 : position de la barre 4,6 : border / lacher la voile