Compact servo switch drive

Description

Servo-Weichenantrieb für Oberflurmontage im Schattenbahnhof oder sonstigen verdeckten Bereichen für Weichen von Arnold, Minitrix (...Mtx) und Fleischmann (...Flm). Verwendet werden die Servos SG90. Die Stellstangen sind nach dem Ausdruck eventuell zu entgraten, damit sie nicht in der Führung klemmen. Zum Testen und Einmessen der Weichen gibt es die Datei "ServoWeichenPos.ino" für Arduino UNO oder ähnlichen Controller. Mit dem Taster wird zwischen den Modi "Servo-Adresse" und "Servo-Auslenkung" umgeschaltet. Über das Poti werden Adresse und Servo-Bewegung eingestellt und jeweils auf dem Display angezeigt. Ist ein Servo ausgewählt, wird die Servospannung eingeschaltet und nach erneutem Drücken der Taste wieder unterbrochen. Bei entsprechendem Anschluß und Konfiguration von 4x PCA9685 können bis zu 64 Servo-Adressen angesprochen werden. Bei mehr als 2-3 Servos sollte jedoch für diese eine separate 5V-Spannungsquelle angeschlossen werden, sonst raucht der Regler auf dem Arduino ab!!! Auf dem PCA9685 ist dafür eine extra Schraubklemme vorhanden oder über den PIN "+V". Servohalter I: https://www.thingiverse.com/thing:6998907 Servohalter II: https://www.thingiverse.com/thing:7117897 Servohalter III: https://www.thingiverse.com/thing:7124067 Servo-Weichenantrieb: https://www.thingiverse.com/thing:7004519 SoftWare: https://www.thingiverse.com/thing:7301743/files Arduino: https://www.arduino.cc/maker Adafruit: https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/downloads PCA9685…